Es especialmente conocida por su jamón y su arte mudéjar reconocido por la Unesco como Patrimonio de la Humanidad.

Teruel estuvo poblada desde los tiempos de los Iberos, se conservan restos de Poblados ibéricos; estuvo ocupada por los romanos quedando poblaciones donde existieron campamentos (Castralbo del Latin Campamento Blanco); ocupada por el árabe Tarik, y cristianizada por Alfonso II de Asturias; sus habitantes intervinieron en la conquista de Valencia a los árabes, siéndole otorgada el título de Ciudad en 1347 por su colaboración en las guerras de la Unión.

Durante la Guerra Civil, Teruel cayó en mano de los sublevados al principio de la guerra, fue la única ciudad tomada por la República, y posteriormente reconquistada por las tropas de Franco. La ciudad quedó prácticamente destruida.

La organización de la ciudad está marcada arquitectónicamente por este pasado medieval y, de hecho, el Centro Histórico responde a pautas urbanísticas seguidas desde su fundación, por lo que la ciudad posee uno de los mejores ejemplos del urbanismo medieval aragonés.

Otro de los valores más importantes de Teruel son sus representaciones mudéjares. La Catedral con su torre y artesonado, las torres del Salvador, de San Martín y de San Pedro son un magnífico ejemplo de esta manifestación artística. En los siglos XVII y XVIII, Teruel sufrió importantes remodelaciones urbanísticas y reformas en todos los edificios religiosos, y se levantaron nuevos palacios fruto de la influencia renacentista. Durante el primer tercio del siglo XX se produce en Teruel un notable desarrollo de la arquitectura modernista. Una amplia muestra de este estilo lo podemos encontrar, sobre todo, en los edificios situados en torno a la plaza del Torico (actual plaza de Carlos Castel).

Los Amantes de Teruel es, sin lugar a dudas, la historia más conocida de la ciudad. La trágica relación amorosa entre Diego de Marcilla e Isabel de Segura es conocida en todo el país. Sus fiestas Patronales se celebran el 7 de Julio, la Vaquilla del Angel, caracterizadas por su pasacalles musicales (charangas), bailes nocturnos y toros ensogados por las calles del centro de la ciudad.